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 IKV机器人公司已成功开发出面向机械制造、cnc加工、电子制造等行业特点的智能物流软件,该软件包含多机器人协同与控制软件、智能物流模型及算法平台、以精确地图定位为基础的物流识别平台等部分。为客户实现高效、动态、精确、实时、全信息化链接的物流配送方案。
 

生产驱动如图所示
 
IKV复合型AGV产品的优势:
    动态化:惯性导航AGV采用电子地图导航,路径可随意实时修改;柔性的任务执行功能,AGV在运行过程中即可动态的改变运输任务。
    平台化:惯性导航AGV运动平台,可以附加多种物流对接设备,满足客户各种定制化物流需求。
    精度高:惯性导航AGV导引精度为1mm,停止精度为10mm,能够满足高精度物流运输要求。
    智能化:惯性导航AGV智能调度系统,实时收集AGV系统运行状态,智能调度AGV完成物流运输和充电;并且可实现智能避让和拥塞控制。
    扩展性强:惯性导航AGV具备丰富的信息化接口,可以与WMS、MES、ERP等系统对接,同时可实现与自动化设备、智能硬件对接,实现信息的五联互通。
    可靠性好:惯性导航AGV关键配件为我公司自主研发或国外进口,具备非常高的稳定性,设备使用寿命长。
 
产品特点:
     1、AGV管控系统可以根据客户的需求实现互联网个性化定制,与车间WMS、ERP、MES等系统对接,数据交互。
     2、AGV根据板载CAD地图可以实现自主导航,在工位点与提升机等自动化设备对接,组成可控、可管理的物联网系统
     3、AGV交管系统具有多机调度和协调作业的功能,实现智能避让、生成动态任务、动态规划路径、自动充电等的功能。
     4、人工可以远程配置和监控AGV运动状态和运动任务。
     5、AGV管控系统可以替代部分仓储管理系统,自动规划工位和缓存区,具有数据存储功能。

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