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AGV的驱动方式有哪些?

发布日期:2016-05-13 14:22????浏览次数: ????作者:IKVROBOT????

AGV小车驱动方式主要分为四种即:单驱动、差速驱动、双驱动、多轮驱动;南昌艾克威尔(IKV)机器人有限公司是国内领先的机器人高新科技企业,以工业机器人独有技术为核心,自主研发,专业提供工业机器人自动化解决方案。

1、单驱动

用于三轮车型:一个驱动兼转向轮,两个固定从动轮(分布在车体轴线的两边)。这种车型可以前进、后退、左右转弯(转角小于90°)。因三轮结构的抓地性好,对地表面要求一般,适用于广泛的环境和场合。

agv小车

2、差速驱动

常见有三轮和四轮两种车型:两个固定驱动轮(分布在车体轴线的两边),一个(三轮车型)或两个(四轮车型)从动自由轮,转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种车型可以前进、后退、左右转弯(转角大于90°)、原地自旋,转弯的适应性比单驱动强。若是三轮车型,对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型,因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航,故对地表面平整度要求苛刻,适用范围受到一定限制。

3、双驱动

用于四轮车型:两个驱动兼转向轮,两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位(万向)行驶。突出特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化,适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似,对地表面平整度要求苛刻,适用范围受到一定限制;此外,结构复杂,成本较高。

潜伏AGV

4、多轮驱动

用于八轮车型:四个驱动兼转向轮,四个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位行驶。应用于重载行业输送,结构复杂,成本较高。

艾克威尔主要加工制造定制生产:工业机器人,物联网卡,工业4.0卡,自动焊接机器人,自动上下料,自动喷涂系统,自动打磨抛光,工业控制器,物联通讯卡,A/D数据???,PEC等高科技产品,其中工业机器人产品填补多项国内技术空白,创造了中国机器人产业发展史上的突破。想详细了解AGV小车性能特点及相关报价,您可以咨询我们24小时热线:0791-88121058

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