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IKV工业机器人厂家分析焊接机器人传动方案设计

发布日期:2016-08-23 14:39????浏览次数: ????作者:IKVROBOT????

目前机器人的驱动方式常用的有三种:气压驱动、液压驱动以及电动驱动,它们有各自的应用范围,但其中电动驱动应用更为广泛。应该根据具体工作要求来选择合理的驱动方式。气压驱动:成本低、结构简单,但是定位精度较低;液压驱动:输出力矩大、定位精度较高,但是对温度要求高,且噪音大;电机驱动:效率高、运行速度快、污染小、结构紧凑且控制方便。综上所述,考虑到焊接机器人的高速度、高精度的要求,以及其工作环境,选择伺服电机驱动方式。

焊接机器人生产厂家

焊接机器人在传动方面要求严格,首先各传动件要合理连接,所占空间尽量小,且尽量减少传动构件的数量以减小累积间隙,提高工作精度。电机的安装形式对机器人总体的重心分布、刚度以及结构设计有较大的影响,所以在设计传动系统的布局上,一定要考虑其负载的大小和工作范围的要求,从而合理设计电机的安装位置。

确定了机器人各关节由电机驱动,但一般来说电机的输出力矩较小、输出的转速又很高,不能直接用来工作,所以要正常工作,就必须依靠减速器来提高转矩和减速。焊接机器人的减速装置选择谐波减速器,因为它具有结构简单、体积小、重量轻、传动效率高、运动精度高、传动比范围大等特点,这样设计出的焊接机器人,还能进一步减少机器人的质量,使机器人结构更加紧凑,控制更容易。工业机器人:www.n-discover.com

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