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工业机器人发展前景和急需解决的问题

发布日期:2016-08-22 17:06????浏览次数: ????作者:IKVROBOT????

现代工业的快速发展迫切需要进一步提高生产效率、产品质量及产品更新换代的速度,因而工业机器人已进入高速、高精度、智能和??榛姆⒄菇锥?,尤其在高速高精度方面,己成为现代工业机器人发展的主要趋势,如应用于激光焊接、激光切割的工业机器人需要更高的跟踪精度。因此,实现工业机器人高速高精度的运动控制,对提高我国工业机器人的技术水平,增强国际竞争能力具有重要意义。

工业机器人厂家

机器人控制技术是影响机器人系统性能的关键部分,成为目前机器人领域研究的热点和难点,许多问题有待解决。因而要想提高工业机器人的跟踪精度,需要深入研究工业机器人的运动学、动力学和轨迹跟踪控制等关键技术问题,主要涉及以下两个方面,一是如何保证机器人能平稳可靠地高速运动,即避免高速运动可能带来的不利因素,如奇异产生的机械振动等,涉及机器人的奇异点处理方法、轨迹规划技术等;二是如何提高机器人的运动速度和控制精度,涉及机器人的本体结构优化技术、运动伺服控制技术等。

目前已广泛应用于汽车及汽车零部件制造、机械加工、电子电气制造、食品加工等许多领域,成为柔性制造系统(FMS)、工厂自动化(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的先进自动化工具。IKV工业机器人:www.n-discover.com

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